关于机电一体化课程设计

不知道发这里对不对，
正文如下：
本学期学了机电一体化，然后要搞机电一体化课程设计。。。老师就给了要求如下：
主题自选
课程设计规划和步骤：
1.分析操作的目的任务
2.确定是单纯操作还是多功能操作 系统本体是固定的还是移动的
3.系统的动作机构、顺序
4.确定载荷力的大小、方向，即载荷分析
5.确定动力源和驱动装置
6.选择确定控制监测的所需的传感器
7.确定控制算法和控制系统，用框图或流程图来表达所要控制的目的
8.对上述3~7项，在硬软件上进行设计、检验和改进设计
9.必要时进行仿真，对算法和系统再进行检验
10.产品试制加工、装配、测试


完全没什么头绪，我学的专业也不是机电一体化，机械部分跟电气部分知识也不足，就学过c语言，工程制图，工程力学，电工学等等，而且砍了很多课时的，
那么问题来了：
想问下大家有什么方向可写，或者什么网站可以参考下相关的东东，，，