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蓝牙小车程序问题
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char #define uint unsigned uint uchar a; void init() { TMOD=0x20; //设置定时器1为方式2 PCON=0x00; //设置SMOD(PCON.7)为0,波特率不加倍 TH1=0xfd; //设置波特率初值为9600 TL0=0xfd; // TR1=1; //启动定时器1 REN=1; //使能接收 SM0=0; // SM1=1; //设置串口为工作方式1 EA=1; //打开总中断开关 ES=1; //打开串口中断开关 } void main(void) { init(); while(1); } void ser() interrupt 4 { ES=0; RI=0; //将接收中断标志位清0 a= SBUF; //将接收到的数据赋给a switch(a) { case 31: P2=0x17; break; //前进 case 34: P2=0x1b; break; //右转 case 33: P2=0x27; break; //左转 case 32: P2=0x2b; break; //后退 case 37: P2=0x00; break; //停止 case 35: P2=0x17; break; //加速 case 36: P2=0x2b; break; //减速 default: break; } ES=1; } 大家帮我看看那里不对,怎么会没反应 |
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