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蓝牙小车程序问题

楼主#
更多 发布于:2013-12-22 19:46
#include<reg52.h>
 #define uchar unsigned char
 #define uint unsigned uint

 uchar a;

 void init()
 {
         TMOD=0x20;                //设置定时器1为方式2
         PCON=0x00;                //设置SMOD(PCON.7)为0,波特率不加倍
        TH1=0xfd;                //设置波特率初值为9600
         TL0=0xfd;                //
         TR1=1;                        //启动定时器1
         REN=1;                        //使能接收

        SM0=0;                        //
         SM1=1;                        //设置串口为工作方式1

         EA=1;                        //打开总中断开关
        ES=1;                        //打开串口中断开关
}

void main(void)
 {
         init();
         while(1);

}
        
         void ser() interrupt 4
         {
                 ES=0;
                 RI=0;                 //将接收中断标志位清0
                 a= SBUF;         //将接收到的数据赋给a                
                 switch(a)
                 {
                   case 31: P2=0x17; break;                //前进
                  case 34: P2=0x1b; break;                //右转
                  case 33: P2=0x27; break;                //左转
                  case 32: P2=0x2b; break;                //后退          
                   case 37: P2=0x00; break;                //停止
                  case 35: P2=0x17; break;                //加速
                  case 36: P2=0x2b; break;                //减速          
                  
                    default: break;
                          
                 }
         ES=1;
        
 }
大家帮我看看那里不对,怎么会没反应
时间管理者
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沙发#
发布于:2013-12-22 20:52
TL0=0xfd;改成TL1=0xfd;
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